まるさん、お久しぶりです。
以前に紹介させていただいた『安心のタネの育て方』が役に立っていて嬉しいです。
ポリヴェーガル理論の本は基本的に難しいものが多いので、未成年向けに書かれているものは私の知る限りではありません。
ただ比較的簡単で読みやすいのは『はじめての「最新メンタルヘルス」入門』という吉里さんが書かれた本だと思います。
興味があればこちらを読んでいただくのも良いのではないでしょうか。
それから「はるちゃんのおにぎり」ですが、『「今ここ」神経系エクササイズ』という本に掲載されていますので、こちらを購入されることをお勧めします。『安心のタネの育て方』と同じ浅井咲子さんが書かれているもので、定価で1600円なので紙芝居よりも低価格です。
参考にしていただければ幸いです。
また何かありましたら気軽にご相談ください。